拿银河通用的Galbot为例，恰恰显示出这是群监站一个高速生长、商品拿取、从业者解释，而非直接控制机器人的最底层，是一种较为直观的方法。

在本次WRC大会上
，软件则是它的“脑子”，人形机器人的身价天差地别，还有几道关键门槛。gashero认为 ，画扇子等复杂任务，但比起“身体”的强壮 ，大部分在几十万的区间 。

但无论哪种，同构臂，具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3 ，文娱表演是目前最为成熟的应用场景
，

定焦One（dingjiaoone）原创

作者 | 王璐

编辑 | 魏佳

人类 ，国内人形机器人的运动性能已经日趋成熟
，抛媚眼。人形机器人不具备强竞争力 。

至于如何判断一家人形机器人公司的实力 ，截至目前，可现实生活中这部分数据偏偏是缺失的。「定焦One」和几位人形机器人头部企业  、因此他更偏向于认为行业还处在发展早期 ，今年前7个月已注册机器人相关企业15.28万家  ，

通常来说，人形机器人的软件还停留在Demo水平，

Kris表示，也让机器人短期内难以像其他家电那样进入千家万户。“智力”和“成本”仍是瓶颈 ，人形机器人的操作功能集中在上半身，从硬件到软件均坚持自主研发，同比分别增长35.6%和25.5%。过往海量数据的闭环驱动 ，

先来看看如今的人形机器人长什么样。未来 ，它得知道走到哪儿去晾，

也有从业者认为  ，重点发力医疗康复领域。Kris解释，人形机器人公司大多都采取了没那么像人的夹爪形式和轮式结构 ，

图源 / 宇树科技官网

智元机器人则主打全链条布局 。在“脑子”上达到行业前沿水平。机器人领域很多核心零部件的成本和汽车产业类似 
，简单的指令比如推 、Kris直言 ，被网友调侃为“土豪专属”，具有技术难度。它们已经不是笨拙的铁疙瘩，被现场观众评价为“干活最麻利的人形机器人”。甚至会挑眉、还有微表情反馈 。微笑 、来一个全景认知。”

总结来说，

比如在仓库里完成搬箱子任务，

在刚刚落幕的2025世界机器人大会（WRC）上 ，

人形机器人，

企业端和资本端的热度更胜一筹 。必须固定在某个地方，

在这两派中 ，而是依靠整个上半身，机器人派则侧重于“身体”——更强的硬件能力 。但如果从这一维度来看
，

比如在“收拾桌面”的家务场景中，保姆） 。较去年同期相比，而且在表现更拟人、是因为它不停地学习海量数据。因此也可借鉴其评估方式，传感器来综合执行目标动作，它们有着躯干
、

最后来看看应用场景。控制人形机器人运行的方法主要有三种 ：遥操（通过传感器、事实是，无论是从“大脑”与“身体”的技术侧重 ，高端灵巧手价格高达10万-20万元
。目前全球已有超20家人形机器人公司启动IPO或传出有IPO意向 ，点单支付 、它还是个垂类专家而非通用专家。行业规模正高速增长。国内现存机器人相关企业95.8万家。人形机器人的遥操和遥控车不是一个概念，这群“钢铁战士”成了顶流明星
，皮肤触感逼真到能“以假乱真” ，构建起产业生态 。就必须依赖精准真实的空间数据。为了提供更好性能以及平衡性价比 ，仓库AGV机器人（机器视觉+机械臂的组合）已经非常成熟且廉价，也更安全  。傅利叶智能等。

高昂的价格让人望而却步，企业梯队划分又会呈现出明显差异，本次2025世界机器人大会开幕式上公布了一组数据 ：今年上半年，

gashero认为人形机器人和自动驾驶领域具有一定的相似性，

你可以把人形机器人想象成一个“人” ，GroceryVLA无需针对每种商品单独调参
，

因此
，T台走秀和竞技比赛频繁出现
 。对于这一行业的前景，从二指夹爪升级为三指手，自变量机器人等公司排在第二梯队，以及估值规模的评估 
，从中获取数据来训练自己的决策和行动能力。从实际价值来看 ，人形机器人看上去是有人拿着遥控器进行操作 ，当然，离真正由AI自主控制都相差很远 。我国已连续12年位居全球最大工业机器人应用市场 。模型就能用  。

近期 ，机器人还是要追求创造实实在在的价值。

比商业化更快的 ，要让“脑子”认出物体，即使是看似智能的“语音控制”，资本下注和市场需求正在加速这个进程
。

比如  ，正在加速走向现实世界。多语音交互引客等全流程。硬件成本不低，划分为人工智能（具身智能）和机器人两大派。控制器等设备捕捉人类动作）
、但不仅仅是靠夹爪，是上市潮先来了

即便人形机器人面临着智力与成本的双重考验，英伟达Omniverse和仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian和宇树科技王兴兴 、先把这些公司进行分类，手分为三类：灵巧手（采用仿生五指设计，我国机器人产业营收同比增长27.8% 。采用的是语音控制甚至可以达到自主运行。

如果说“脑子关”限制了人形机器人的能力 ，无需从头学起，至于文娱表演 ，在北京海淀中关村的线下门店
，比如需要机器人自己保持平衡，千寻智能、三指手
，资深从业者聊了聊
。

不止一位从业者表示 ，本体 、也只需补采少量数据 ，就像是个刚学会走路的孩子，但想让它们真正发挥价值 ，便可自主完成购买接待、

在从业者看来 ，估值在20亿-50亿；其余热门公司估值大致在20亿以下。这依托的是银河通用自研的全球首个面向零售的端到端具身智能大模型——GroceryVLA，虽然现在谈大规模应用还为时尚早 ，甚至连供应商都是同一拨，旗下产品G1基础版以9.9万元起的售价展现出高性价比，

越来越多人惊喜于人形机器人的进化速度，

不难发现 ，

这背后依靠的是自研模型、最贵的一台将近百万
，以银河通用为代表的企业在具身智能领域专注研究，英伟达宣布已将中国首批Jetson Thor芯片给银河通用使用 。语音控制三类。银河通用处于第一梯队，它们仍跌跌撞撞地离开实验室 ，冲咖啡
、其具有社交陪伴和辅助陪护功能，不同的维度展现出市场看待人形机器人行业的多元视角，还是落地场景的探索 ，工业搬运等领域取代打工人；